2018 제9회 대한의료로봇학회
PROGRAM
일시 : 2018년 10월 20일(토) 시간 : 9:00 ~ 17:40 장소 : 세브란스병원, 의대강의실 131호
| 09:00 ~ 09:20 | 학회등록 | |
| 09:20 ~ 09:30 | 개회식 | 09:30 ~ 10:10 |
Oral Session 1 좌장: 홍재성 (대구경북과학기술원) |
| 09:30~09:40 |
스테레오 복강경을 이용한 로봇 신장 부분 절제술을 위한 증강현실 수술 내비게이션 개발 정덕기 (대구경북과학기술원), Kobayashi Satoshi, 조병현 (Kyushu Univ. Hospital), 정경화 (대구경북과학기술원), Eto Masatoshi (Kyushu Univ. Hospital), 홍재성 (대구경북과학기술원) |
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| 09:40~09:50 |
탈부착형 로봇수술도구를 이용한 수동형 다자유도 복강경 수술도구 진상록, 김건우 (부산대학교), 김홍민 (서울대학교) |
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| 09:50~10:00 |
바늘삽입을 위한 초음파 프로브 고정 메커니즘 설계 Muhammad Umair Ahmad Khan (한양대학교), Chang-Hwan Yoon (서울대학교병원), Byung-Ju-Yi (한양대학교) |
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| 10:00~10:10 |
원격 초음파 영상진단 시스템의 햅틱 피드백을 위한 로봇 및 양방향 제어기 개발 조장호, 서준호, 이혁진, 김기영, 우현수 (한국기계연구원) |
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| 10:10 ~ 10:20 | Coffee Break | |
| 10:20 ~ 11:10 |
Invited Talk 좌장: 정상현 (경북대학교) |
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| 10:20~10:45 |
소화기 내시경 분야의 의료 로봇 적용 (Invited) 최혁순 (고려대학교병원) |
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| 10:45~11:10 |
Future of Surgical Robotics 2018 (Invited) 나군호 (연세세브란스병원) |
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| 11:10 ~ 12:10 |
Poster Teaser 발표 & Poster 발표 좌장: 서준호 (한국기계연구원) |
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| 11:10~11:40 | Poster Teaser 발표 (2분 이내 발표) | |
| 11:40~12:10 | Poster 발표 | |
| 12:10 ~ 13:10 | Lunch | |
| 13:10 ~ 13:20 | 대한의료학회 총회 차기 회장 선출 및 정관 개정 |
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| 13:20 ~ 14:25 |
Invited & Plenary Talk 좌장: 김영수(한양대학교) |
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| 13:20~14:00 | 유연 내시경 수술 로봇 (Plenary) 권동수 (한국과학기술원) |
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| 14:00~14:25 |
치과 영역에서의 로봇 수술 (Invited) 황순정 (서울대학교병원) |
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| 14:25 ~ 14:35 | Coffee Break | |
| 14:35 ~ 15:55 |
Young Investigator Session 좌장: 이성온 (한양대학교) |
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| 14:35~14:55 |
단일경 수술을 위한 와이어 구동 수술 로봇의 실시간 제어 진상록 (부산대학교) |
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| 14:55~15:15 |
A suction-fixing and stiffness-tunable organ manipulation device for laparoscopic surgeries 김준환 (한국과학기술원) |
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| 15:15~15:35 |
근 골격 계 골절 정복 수술 로봇을 위한 휴먼-로봇 인터랙션 김우영 (전남대학교) |
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| 15:35~15:55 |
영상유도 부비동 수술로봇 시스템의 개발 윤현수 (한양대학교) |
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| 15:55 ~ 16:05 | Coffee Break | |
| 16:05 ~ 17:25 |
Plenary Talk & Oral Session 2 좌장/심사: 송원경 (국립재활원) |
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| 16:05~16:45 |
Refining engineering methods for effective neurorehabilitation (Plenary) 박형순 (한국과학기술원) |
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| 16:45~16:55 |
치과용 내비게이션을 위한 위치추적장치 및 정합기법의 개발 (Oral) 최현석, 이현기, 홍재성 (대구경북과학기술원) |
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| 16:55~17:05 |
비틀림 강성을 갖는 구 조인트를 이용한 2 자유도 연속체 로봇의 개발 (Oral) 지대근, 홍재성 (대구경북과학기술원) |
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| 17:05~17:15 |
Workspace analysis for a photoacoustic image guided telerobotic system for skull base surgery (Oral) Sungmin Kim (Korea Institute of Machinery and Materials), Peter Kazanzides (Johns Hopkins University) |
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| 17:15~17:25 |
전극도자절제술과 관상동맥중재술용 카테터 교환가능 모듈형 슬레이브 장치 설계 (Oral) 김창현, 김동규, 진경재, 최윤정, 류제하 (광주과학기술원) |
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| 17:25 ~ 17:40 | 시상 및 폐회식 | |
