Program
전체 일정표 및
세부 프로그램

2018 제9회 대한의료로봇학회 PROGRAM 일시 : 2018년 10월 20일(토) 시간 : 9:00 ~ 17:40 장소 : 세브란스병원, 의대강의실 131호
09:00 ~ 09:20 학회등록
09:20 ~ 09:30 개회식
09:30 ~ 10:10 Oral Session 1
좌장: 홍재성 (대구경북과학기술원)
09:30~09:40 스테레오 복강경을 이용한 로봇 신장 부분 절제술을 위한 증강현실 수술 내비게이션 개발
정덕기 (대구경북과학기술원), Kobayashi Satoshi, 조병현 (Kyushu Univ. Hospital),
정경화 (대구경북과학기술원), Eto Masatoshi (Kyushu Univ. Hospital), 홍재성 (대구경북과학기술원)
09:40~09:50 탈부착형 로봇수술도구를 이용한 수동형 다자유도 복강경 수술도구
진상록, 김건우 (부산대학교), 김홍민 (서울대학교)
09:50~10:00 바늘삽입을 위한 초음파 프로브 고정 메커니즘 설계
Muhammad Umair Ahmad Khan (한양대학교), Chang-Hwan Yoon (서울대학교병원),
Byung-Ju-Yi (한양대학교)
10:00~10:10 원격 초음파 영상진단 시스템의 햅틱 피드백을 위한 로봇 및 양방향 제어기 개발
조장호, 서준호, 이혁진, 김기영, 우현수 (한국기계연구원)
10:10 ~ 10:20 Coffee Break
10:20 ~ 11:10 Invited Talk
좌장: 정상현 (경북대학교)
10:20~10:45 소화기 내시경 분야의 의료 로봇 적용 (Invited)
최혁순 (고려대학교병원)
10:45~11:10 Future of Surgical Robotics 2018 (Invited)
나군호 (연세세브란스병원)
11:10 ~ 12:10 Poster Teaser 발표 & Poster 발표
좌장: 서준호 (한국기계연구원)
11:10~11:40 Poster Teaser 발표 (2분 이내 발표)
11:40~12:10 Poster 발표
12:10 ~ 13:10 Lunch
13:10 ~ 13:20 대한의료학회 총회
차기 회장 선출 및 정관 개정
13:20 ~ 14:25 Invited & Plenary Talk
좌장: 김영수(한양대학교)
13:20~14:00 유연 내시경 수술 로봇 (Plenary)
권동수 (한국과학기술원)
14:00~14:25 치과 영역에서의 로봇 수술 (Invited)
황순정 (서울대학교병원)
14:25 ~ 14:35 Coffee Break
14:35 ~ 15:55 Young Investigator Session
좌장: 이성온 (한양대학교)
14:35~14:55 단일경 수술을 위한 와이어 구동 수술 로봇의 실시간 제어
진상록 (부산대학교)
14:55~15:15 A suction-fixing and stiffness-tunable organ manipulation device for laparoscopic surgeries
김준환 (한국과학기술원)
15:15~15:35 근 골격 계 골절 정복 수술 로봇을 위한 휴먼-로봇 인터랙션
김우영 (전남대학교)
15:35~15:55 영상유도 부비동 수술로봇 시스템의 개발
윤현수 (한양대학교)
15:55 ~ 16:05 Coffee Break
16:05 ~ 17:25 Plenary Talk & Oral Session 2
좌장/심사: 송원경 (국립재활원)
16:05~16:45 Refining engineering methods for effective neurorehabilitation (Plenary)
박형순 (한국과학기술원)
16:45~16:55 치과용 내비게이션을 위한 위치추적장치 및 정합기법의 개발 (Oral)
최현석, 이현기, 홍재성 (대구경북과학기술원)
16:55~17:05 비틀림 강성을 갖는 구 조인트를 이용한 2 자유도 연속체 로봇의 개발 (Oral)
지대근, 홍재성 (대구경북과학기술원)
17:05~17:15 Workspace analysis for a photoacoustic image guided telerobotic system for skull base surgery (Oral)
Sungmin Kim (Korea Institute of Machinery and Materials), Peter Kazanzides (Johns Hopkins University)
17:15~17:25 전극도자절제술과 관상동맥중재술용 카테터 교환가능 모듈형 슬레이브 장치 설계 (Oral)
김창현, 김동규, 진경재, 최윤정, 류제하 (광주과학기술원)
17:25 ~ 17:40 시상 및 폐회식

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