DAY 1 - 11월 7일 금요일
| 시간 | 강의 |
|---|---|
| 10:00-10:40 Keynote Lecture 1, 2 좌장 : 이성온 (한양대학교) | |
| 10:00-10:20 | LLM 기반 의무기록작성 서비스 개발, 실증 및 모니터링 유승찬 교수 (연세대학교) |
| 10:20-10:40 | 의료로봇 기술개발에서 임상응용을 향해 김계리 박사 (KIST) |
| 10:40-11:00 Oral Presentation 1 좌장 : 김계리 (한국과학기술연구원) | |
| 10:40-10:50 | Flow 기반 생성형 모델을 활용한 안구 수술용 동축 튜브 로봇의 역기구학 모델링 정고운 박사과정 (전남대학교) |
| 10:50-11:00 | 로봇최소침습수술에서의 안정적인 조직 파지를 위한 광학 기반 미끄러짐 센싱 이민재 박상과정 (서울대학교) |
| 11:00-12:05 Poster Teaser Presentation 좌장 : 진상록 (부산대학교) | |
| 12:05-13:30 | Lunch |
| 13:30-13:40 | 개회식 |
| 13:40-14:40 산학 협동 세션 좌장 : 박병준 ((주) 큐어인) | |
| 13:40-14:00 | 웨어러블 로봇 플랫폼 H10: 의료보험 수가 확장성과 FES·동작분석 융합을 통한 차세대 재활로봇의 진화 김형준 박사 (엔젤로보틱스) |
| 14:00-14:20 | 정형외과 수술 로봇, 지금이 우리나라에 기회 노두현 대표 (코넥티브) |
| 14:20-14:40 | 연성 내시경의 로봇 내시경으로 전환 이치원 대표 (메디인테크) |
| 14:40-15:20 Plenary Talk 황희 대표 (카카오헬스케어) | |
| 14:40-15:20 | 디지털 헬스케어의 혁명: 데이터, AI, 그리고 물리적 시스템의 융합 |
| 15:20-15:40 | Coffee Break |
| 15:40-16:20 Keynote Lecture 3, 4 좌장 : 고성영 (전남대학교) | |
| 15:40-16:00 | Illuminating Precision Surgery and Diagnosis: Optical Imaging Meets Robotics 송철 교수 (DGIST) |
| 16:00-16:20 | 전동식 외골격로봇의 FDA 허가현황 분석 이충근 교수 (분당서울대학교병원) |
| 16:20-16:40 Oral Presentation 2 좌장 : 손재범 (대구경북첨단의료산업진흥재단) | |
| 16:20-16:30 | 로봇 보조 역행성 신장내 수술에서 방향 감각 상실 완화를 위한 시각적 안내 기반 사용자 평가 연구 한정민 디렉터 (로엔서지컬) |
| 16:30-16:40 | 수술로봇 Master controller 움직임 분석을 통한 지능적 예외처리 메커니즘 이승규 교수 (고려대학교) |
| 16:40-18:00 메디컬 세션 1 좌장 : 정창욱 (서울의대) | |
| 16:40-17:00 | 대장암/직장암에서의 로봇수술: 증거와 한계 강성범 교수 (분당서울대학교병원) |
| 17:00-17:20 | Robotic Head and Neck, Endocrine Surgery: From Unmet Needs to Real-time Margin Assessment 정우진 교수 (분당서울대학교병원) |
| 17:20-17:40 | Hugo(TM) robotic-assisted surgery for prostate cancer and kidney cancer 정창욱 교수 (서울대학교병원) |
| 17:40-18:00 | How Novel Endorobotic Platforms Will Redefine the Future of Therapeutic Endoscopy 최혁순 교수 (고려대학교 안암병원) |
| 18:00-18:30포스터 세션 좌장 : 김준환 (로엔서지컬) | |
| 18:30-18:40 | 총회 |
| 18:40-20:00 | Banquet |
DAY 2 - 11월 8일 토요일
| 시간 | 강의 |
|---|---|
| 09:00-09:30 Oral Presentation 3 좌장 : 신준호 (국립재활원) | |
| 09:00-09:10 | 텐던-쉬스 메커니즘의 유연한 착용형 손 로봇을 이용한 학습 알고리즘 기반 파지 사이즈 및 손끝 힘 추정 양승원 석사과정 (세종대학교) |
| 09:10-09:20 | DOWNHILL WALKING CLASSIFICATION FOR GAIT-ASSISTIVE WEARABLE ROBOT: A MACHINE LEARNING AND DEEP LEARNING APPROACH 이치형 박사과정 (서울대학교) |
| 09:20-09:30 | Exo-Glove Poly III: 여유 길이 기반 순차 구동기를 활용하여 두 가지 파지전략 보조가 가능한 장갑형 로봇 김규범 연수연구원 (서울대학교) |
| 09:30-10:10 Keynote Lecture 5, 6 좌장 : 박상현 (대구경북과학기술원) | |
| 09:30-09:50 | 재활로봇의 혁신과 미래 송원경 박사 (국립재활원) |
| 09:50-10:10 | 의료기기 사용적합성 이해 및 소프트로봇의 적용 이윤숙 박사 (분당서울대학교병원) |
| 10:10-10:40 | Coffee Break |
| 10:40-12:00 메디컬 세션 2 좌장 : 원종윤 (연세의대) | |
| 10:40-11:00 | Robot-assisted Surgery for Bladder Cancer: Clinical Experience and Unmet Needs 오종진 교수 (분당서울대학교병원) |
| 11:00-11:20 | 소아재활영역에서의 로봇재활양신승 교수 (충남대학교병원) |
| 11:20-11:40 | Effects of overground gait training with an exoskeleton in stroke patients 장원혁 교수 (삼성서울병원) |
| 11:40-12:00 | Head and neck surgery using Da Vinci SP 성의숙 교수 (양산부산대병원) |
| 12:00-13:00 | Lunch |
| 13:00-13:30 Oral Presentation 4 좌장 : 방영봉 (서울대학교병원) | |
| 13:00-13:10 | 복강경 영상에서 도구의 일관된 식별을 위한 방향 및 각도 기반 물체 인식 알고리즘 김태훈 연구원 (부산대학교) |
| 13:10-13:20 | 인공지능 기반 CT 분석을 통한 Fournier 괴저 환자에서 근육내 지방(Myosteatosis)과 임상적 결과와의 연관성 강병진 교수 (부산대학교) |
| 13:20-13:30 | 쿼터니언 표현을 기반으로 한 머리 자세 추정 네트워크 황현호 박사 (한양대학교) |
| 13:30-14:10 특별세션 : 명예이사장 정년퇴임 기념특강 이병주 교수 (한양대학교) | |
| 13:30-14:10 | 의료로봇 연구개발의 미래 |
| 14:10-14:30 | 시상 및 폐회 |
Poster Teaser Presentation
- P 1-1MRI 유도 유방생검을 위한 바늘 추적 기술의 팬텀 기반 타당성 연구박병준 박사 (큐어인)
- P 1-2전립선 초음파 검사의 자동화를 위한 로봇 플랫폼과 안전한 프로브 제어 방법에 관한 연구이승민 석사과정 (서울대학교)
- P 1-3양방향 척추 내시경 수술을 위한 보조 로봇 개발 김민재 박사 (뉴로메카)
- P 1-4Robot-assisted Radical Prostatectomy with the Hugo Robotic System: First Korean Experience and Initial Clinical Outcomes 이효명 전공의 (서울대학교병원)
- P 1-5단일 탄성 밴드 기반 경량 수동형 다관절 외골격의 웅크림 보행 개선효과 강지상 박사과정 (서울대학교)
- P 1-6로봇 보조 연성신요관경하 결석제거술: 복잡성 요로 결석에 대한 초기 임상 경험 김준환 박사 (로엔서지컬)
- P 1-7웨어러블 로봇을 위한 자동 장착 앵커 천상희 박사 (서울대학교)
- P 1-8작업치료환경에서 손 재활을 위한 장갑형 로봇 시스템과 시각 기반 의도 인식 시스템 개발 정구열 박사과정 (서울대학교)
- P 1-9반자동 ENT 로봇 시스템을 위한 이중 관점 프레임워크 이소현 박사과정 (한양대학교)
- P 1-10단측 수동 무릎 엑소스켈레톤 착용이 내리막 보행 시 하지 근육 활성도 및 협응에 미치는 영향 이현용 석사과정 (서울대학교)
- P 1-11척수손상인의 휠체어 추진 전략 분석: 손상 수준 너머의 요인 탐색 김현지 박사과정 (서울대학교)
- P 1-12Soft Thin Shear Actuator based Massaging Robot: Imitating the Skin Stretch of Manual Lymphatic Drainage for Lymphedema Management 유혜주 박사과정 (서울대학교)
- P 1-13머신러닝 기반 3D-printable 마이크로니들 설계 방법론 개발 류제경 박사과정 (서울대학교)
- P 1-14로봇 수술에서 직관적 조작을 위한 리더-팔로워 (Leader-follower) 정합 방법 이수빈 박사과정 (DGIST)
- P 1-15보행약자의 독립보행 및 안전을 위한 스마트 보행보조기기 방준수 박사과정 (경희대학교)
- P 1-16흉추 X-ray 영상 기반 딥러닝 척추체 분할 및 Cobb 각도 자동 측정 알고리즘 개발 박주경 석사과정 (가천대학교)
- P 1-17최소침습수술을 위한 이종소재 적층형 Quaternion Joint 기반 연속체 로봇 매니퓰레이터의 설계 및 분석 김용찬 석사과정 (부산대학교)
- P 1-18Enhancing Latency and Reliability in Dental Telesurgery with WebRTC and Force Feedback 석원성 박사과정 (한양대학교)
- P 1-19Enhanced Brain Imaging via Rotational Multi-Frequency Electrical Impedance Tomography 아흐마드하피즈아쉬파크 박사과정 (GIST)
- P 1-20Single-Port versus Multi-Port Robot-Assisted Radical Prostatectomy: A Retrospective Study of Perioperative and Early Outcomes 정연수 교수 (분당서울대학교병원)
- P 1-21Swin Transformer 모델을 기반으로 한 소아 복부 고형종양의 자동 분할 문승완 석사과정 (가천대학교)
- P 1-22Joint Kinematics Estimation Using only Hip-Mounted Sensors in a Hip-Assistive Wearable Robot이주희 연구원 (엔젤로보틱스)
- P 1-23Forward Gait Velocity Estimation through Sensor Fusion in a Hip-Assistive Wearable Robot이주희 연구원 (엔젤로보틱스)
